[Arduino] Les bases

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Aide sur les pins:
Les pins sont tout simplement les portes d'entrée et de sortie du microcontroleur. Ce sont les connexions du microcontroleur vers des capteurs ou des shields. Le microcontroleur communique avec d'autres circuits, et normalement il les commande. Lorsqu'on programme le microcontroleur, on ouvre ou on ferme ces portes; on écoute un signal ou on envoie un signal.


Il y a deux grandes catégories de signaux:

- Numérique : un signal binaire, 0 ou 1. En électronique cela se traduit par du courant ou pas de courant. Les pins numériques sont identifiables avec un D (pour digital)

- Analogique : le signal n'est plus binaire mais varie selon la tension du courant. Par exemple 0 Volt pourra être associé à la valeur 0 et 5V à la valeur 1000. Un courant de 2.5V vaudra donc 2500. C'est dans le programme que l'on définit la valeur que l'on souhaite donner au signal reçu. Les pins analogiques sont identifiables par un A.


Il y a aussi différents protocoles de communication:

Série ou UART : pins 1 et 2 (hardware) - il est possible d'émuler d'autres liaisons série avec la librairie SoftwareSerial. C'est le plus simple à utiliser pour échanger quantités de données avec un capteur disposant d'une liaison série (Rx, Tx).

SPI : pins 10, 11, 12, 13 - il permet de controler plusieurs capteurs en même temps, indépendamment des uns des autres (par exemple controler plusieurs leds, une à une) en paramétrant une horloge (la première seconde, on communique avec le capteur 1, la deuxième seconde avec le capteur 2 etc.). C'est un bus de données simple mais qui ne permet que la communication entre un maitre (Arduino) et plusieurs esclaves (capteurs).

I2C (TWI - 2fils):A4, A5 - Permet la communication avec plusieurs capteurs ou d'autres microcontroleurs. Chacun ayant une "adresse" pour communiquer. Il peut donc y avoir plusieurs maitres pour plusieurs esclaves. Beaucoup plus compliqué, pas conseillé aux débutants.